CS輪廓控制這是在伺服主軸(串行主軸)上組合專用的檢測器,通過主軸電機進行定位的一種功能.與主軸定位(T系列)相比精度更高,可以在定位以及其它的伺服軸之間進行插補.(即 可以在主軸和伺服軸之間指令直線插補).
對伺服主軸(串行主軸)進行速度控制的情形叫主軸旋轉控制(通過速度指令使主軸旋轉).
對伺服主軸進行位置控制的情形叫主軸輪廓控制(通過移動指令使主軸旋轉).對該主軸進行輪廓控制的功能就是CS輪廓控制功能.
主軸旋轉和CS輪廓控制的切換,隨來自PMC的信號而定.
CS輪廓控制軸的手動以及自動運行,在CS輪廓控制方式中與通常的伺服軸相同.